Ethernet/IP Allen-Bradley 

Allen-Bradley-SPS mit Studio 5000

Die im Beispielprojekt mitgelieferte AOI AOI_H500_EIP regelt den Datenverkehr zwischen SPS und HERMA 500 IE. Sie muss für jeden angeschlossenen HERMA 500 IE einmal instanziiert werden und unter Angabe eines zugeordneten UDTs separat aufgerufen werden. Für jeden HERMA 500 IE wird jeweils ein eigener UDT benötigt, diese sind jeweils nur vom Inhalt her unterschiedlich.

Das Programm in der AOI ist vor Lesezugriff geschützt. Änderungen am UDT dürfen nicht vorgenommen werden, da sonst eine korrekte Kommunikation nicht sichergestellt werden kann.

Vorbereitung

Folgende Einstellungen müssen vor der ersten Verbindung mit der SPS getätigt werden:

• Unter Erweiterte Einstellungen --> Feldbus Einstellungen --> Feldbus Auswahl (Parameter 650) muss „Ethernet/IP“ eingestellt werden.
• Erst wenn Parameter 650 auf „Ethernet/IP“ gesetzt ist, können Sie die Feldbuskommunikation mit der SPS aktivieren (Parameter 651).

Um auf diese Parameter zugreifen zu können, müssen Sie als Administrator angemeldet sein.

Für die Übernahme der Daten und das Starten im neuen Modus muss der HERMA 500 IE kurz von der Stromversorgung getrennt werden (schalten Sie den HERMA 500 IE aus und wieder ein).

Gerätedatei installieren

Das Einbinden des HERMA 500 IE erfolgt über eine von HERMA bereitgestellte EDS-Datei. Diese kann im Studio 5000 im EDS Hardware Installation Tool, zu finden im Menü-Reiter „Tools“, registriert werden. Mit der Option „Register an EDS file“ kann ein Gerät zur Datenbank hinzugefügt werden. Im weiteren Verlauf muss noch die bereitgestellte EDS-Datei ausgewählt werden. Das Gerät wird im Registrierungsprozess angezeigt als „EIS_V3_HERMA500“. Ist die Installation erfolgreich abgeschlossen, kann ein HERMA 500 IE ins Projekt eingebunden werden.

Gerät einfügen

WICHTIG:

In den “Controller Properties” muss im Reiter “General” unter Ethernet/IP Mode „A1/A2: Linear/DLR“ eingestellt sein. Ist hier „Dual-IP“ eingestellt, kann keine Verbindung mit dem HERMA 500 IE hergestellt werden.

Um einen HERMA 500 IE zum Projekt hinzuzufügen, wird in der I/O Configuration unter Ethernet über Rechtsklick -> „New Module“ ein neues Modul angehängt. Die dort eingestellte IP-Adresse muss dabei der im HERMA 500 IE eingestellten IP-Adresse entsprechen. Diese findet sich im Parameter 610 unter Erweiterte Einstellungen -> Ethernet Einstellungen.

Das Requested Packet Interval (RPI) kann auf 50% der Verarbeitungsrate eingestellt werden. Soll die Kommunikation mit dem HERMA 500 IE später in einem 5ms Task ausgeführt werden, werden hier 2,5ms eingegeben.

Ab jetzt wird der HERMA 500 IE in der I/O Configuration als „running“ angezeigt, wenn man online geht und alles richtig angeschlossen und eingestellt ist. Wurde das Gerät erfolgreich eingefügt, erscheinen die Ein-/Ausgänge auch in den Controller-Tags.

AOI importieren

Die Add-On Instruction (AOI) enthält alle Programme und Datentypen, die für die Kommunikation mit dem HERMA 500 IE über Feldbus benötigt werden. Diese Datei kann im Controller Organizer unter Assets per Rechtsklick auf „Add-On Instructions“ importiert werden. Beim Import muss die Datei „AOI_H500_EIP.L5X“ ausgewählt werden.

Es öffnet sich nun ein neues Fenster, in dem sich bereits eine Übersicht über die enthaltenen Komponenten findet. Über OK wird der Import abgeschlossen.

Im Anschluss sind die benötigten AOIs und die UDTs unter Assets/Add-On Instructions bzw. /Data Types zu finden.

Verwendung der AOI_H500_EIP im Programm

Diese Add-On Instruction steuert die gesamte Kommunikation zwischen der SPS und dem HERMA 500. Nachdem sie installiert ist, muss sie in den Controller Tags angelegt werden. Dies ist nur möglich, wenn bereits ein Modul in der I/O Configuration erstellt wurde. Hier wird nun ein neuer Tag als Kommunikationsprogramm vom Typ „AOI_H500_EIP“ angelegt – im Beispielprojekt heißt dieser Tag „H500_Communication_E1“, wobei E1 für Etikettierer 1 steht. Pro Etikettierer im Projekt muss diese AOI einmal instanziiert werden. Außerdem wird für jeden Etikettierer im Projekt ein eigener Tag vom Typ „UDT_H500_DB“ benötigt – im Beispielprojekt „H500_DataBlock_E1“. Hierin werden alle Parameter und Kommunikationsvariablen für den jeweiligen Etikettierer gespeichert.

Um eine Kommunikation zum Etikettierer aufzubauen, muss die jeweilige AOI zyklisch aufgerufen werden. Die mögliche Zykluszeit ist abhängig von der Einsatzart der Kommunikation und den Möglichkeiten der SPS. Beim Aufruf müssen der AOI bestimmte Parameter mitgegeben werden:

AOI_H500_EIP(AOI_H500_EIP,iq_DataBlock,iq_Input,iq_Output, i_ConnectionFaulted)

In unserem Beispiel sieht der Aufruf wie folgt aus:

AOI_H500_EIP(H500_Communication_E1,
H500_DataBlock_E1,
H500_E1:I.Data,
H500_E1:O.Data,
H500_E1:I.ConnectionFaulted);

Die einzelnen Parameter noch einmal im Überblick: