OPC UA

Der OPC UA-Server ist grundsätzlich in jedem Etikettierer HERMA 500 integriert. Zur Nutzung muss dieser zunächst freigeschaltet werden. Zur nachträglichen Freischaltung wenden Sie sich bitte an unseren Kundendienst bzw. per E-Mail unter service-maschinen(at)herma.com.

Die in Ihrem HERMA 500 freigeschalteten Optionen können Sie in dessen Menü „Impressum“ einsehen.

Alle Informationen zum Download finden Sie hier

Voraussetzungen

Der OPC U A-Server ist für Ihren HERMA 500 freigeschaltet.
Der OPC UA-Server ist über Parameter 620 im Menü „Erweiterte Einstellungen“ aktiviert.
Der OPC UA-Server ist in Parameter 621 im Menü „Erweiterte Einstellungen“ spezifiziert.
Die IP-Adresse ist über Parameter 610 im Menü „Erweiterte Einstellungen“ spezifiziert.
Der HERMA 500 ist über eine Ethernet-Verbindung an Buchse X5 mit einem RJ45-Stecker angeschlossen.

Für die Parametereinstellungen müssen Sie sich mit Benutzerlevel 4 anmelden (Voreinstellung „4444“)

Anschlussfeld mit verschiedenen Steckverbindern, darunter ein hervorgehobener RJ45-Anschluss (X10) und mehrere runde Steckdosen.

V1 (bis Ende 2021)

Anschlussfeld mit mehreren Steckdosen, darunter die markierte Buchse X5. Die Buchsen sind für verschiedene Verbindungen ausgelegt.

V2 (Facelift) ab 2022

Voreinstellungen

OPC UA-Port: 16664

IP-Adresse: 192.168.3.11

Opc.tcp://192.168.3.11:16664

Hinweis zu Performance und Bedienung am Display:

Die interne Systemlast im HERMA 500 und somit die Dynamik bzw. die Reaktionsgeschwindigkeit am internen Display sind abhängig von der Anzahl der abonnierten Objekte und des jeweiligen Samplingintervalls. Sollen mehr als 10 Parameter beobachtet werden wird empfohlen, das komplette Parameterarray zu abonnieren und die Einzelparameter-auswertung auf Steuerungsseite durchzuführen. Bei der Samplingrate sind theoretisch 50 ms möglich. Praktisch ist dies nicht erforderlich und ein Rate von ca. 1 Sekunde wird empfohlen. Damit verzögern sich die Reaktionszeiten am Display kaum merklich und die Bedienung ist wie gewohnt möglich.

Datenstruktur

Objects

Server

Parameters
- Single
  - Einzelauflistung aller Parameter. Parameter können einzeln abonniert werden. Sollten mehrere Parameter zyklisch oder bei Änderung abonniert werden, empfiehlt es sich, auf die Arrays zuzugreifen.
- Array
  - Parameterarray: Array mit allen Parameterwerten hintereinander.
  - MetaData:
    Numbers: Array mit allen Parameternummern hintereinander.
    Names: Array mit allen Parameternamen hintereinander. Namen entsprechend der eingestellten Displaysprache.
    BaseUnits: Array mit Einheiten der Parameterwerte.
    MinValues: Array mit den minimal erlaubten Eingabewerten.
    MaxValues: Array mit den maximal erlaubten Eingabewerten.
    DecimalPositions: Array mit den jeweiligen Kommastellen der Parameterwerte.
    MinAuthorizations
    IsReadOnlys: Array mit Markierung aller Read-Only Parameter.
Status Data
- ByType
  - StatusType 0
  - StatusType 1
  - StatusType 2
  - StatusType 3
  - StatusType 4
  - StatusType 5
  - StatusType 6
  - StatusType 7
  - StatusType 8
  - StatusType 9
  - …
  - StatusType 31
Status DataV2 (wie StatusData, jedoch ohne leere Felder)
Alarm
- ID: Aktuelle Nummer der Meldung. Der Client kann durch Schreiben einer Null den Quittierungsprozess anstoßen.
- Severity: Unterscheidung zwischen Alarmmeldung (rot) und Betriebsmeldung (gelb).
- Message: Text der jeweiligen Meldung in eingestellter Landessprache
- Desciption: Nähere Beschreibung der Meldung in eingestellter Landessprache.
- Solution: Ggf. Lösungsvorschlag in eingestellter Landessprache.

Types

Views

Parameter

Wie aus den Objekten hervorgeht, werden die Parameter einzeln oder als Array zur Verfügung gestellt. Das Parameterarray enthält die reinen Zahlenwerte der einzelnen Parameter. Zusätzlich gibt es dafür separate Arrays mit z. B. dem Namen, der Kommastelle, der physikalischen Einheit, etc. Über die Position im Array kann dann die jeweilige Zuordnung getroffen werden. Parameter und Parameternummern sind äquivalent zu denen im HMI des HERMA 500.

Statusdaten

Änderungen ab Firmware-Version 22.09.26:

Neues Objekt „StatusDataV2“: Die Länge der Statusarrays ist begrenzt. Überflüssige, mit Nullen aufgefüllte Blocks, wurden abgeschnitten. Dadurch wird der Datenoverhead bei der Übertragung eingespart und die Verarbeitung auf Seiten von Server und Client kann schneller erfolgen.
Statustyp 31 enthält eine Auswahl der Daten aus Statustype 3 und 4.

Die Statusdaten sind teilweise beschreibbar und teilweise nur lesbar (read-only). Sie bilden alle Daten ab, die nicht über Parameter zur Verfügung stehen. Nachfolgend ist die Aufschlüsselung der Statusdaten dargestellt:

StatusType0: Etikettierer umschalten von Standby auf Automatikmodus.
Bit 0 = 0 -> Standby;
Bit 0 = 1 -> Automatik

StatusType1: Bit 0 = 1 -> Vorspenden; Voraussetzung: Parameter 759 (Erweiterte Einstellungen -> Zugriffe -> Zugriff Vorspenden) ist auf 1 (SPS + externes HMI) gestellt.

StatusType3: Vom Etikettenzyklus abhängige Daten.

StatusType3 Vom Etikettenzyklus abhängige Daten

uint32 Array Blocknummer

uint32 oder Bit

Bezeichnung

Beschreibung

uint32

Istweg1

Gesamtwegstrecke des 1. Etikettiervorganges in xx.x mm

uint32

Istweg1_2

Gesamtwegstrecke des 2. Etikettiervorganges in xx.x mm bei Doppeletikett

uint32

Istzeit1

Zeit in msec für 1. Etikettierung

uint32

Istweg1_2

Zeit in msec für 2. Etikettierung

uint32

wDurchm_rolle

Ermittelter Durchmesser der Rolle Abwickler mm

uint32

wDurchm_rolle_Aufw

Ermittelter Durchmesser der Rolle Aufwickler mm

uint32

Zyclus_gesamt

Zeit für einen Gesamtzyklus

uint32

stSchlupf_Abmittel

Differenz Führungsgrösse zu Istgrösse bei Etikettensynchronisation

uint32

stEt1_lang_Mittel

Mittelwert der Weglänge auf Etikett mm

uint32

stSt1_lang_Mittel

Mittelwert der Weglänge in Steg

uint32

stEt2_lang_Mittel

Mittelwert der Weglänge auf Etikett

uint32

stSt2_lang_Mittel

Mittelwert der Weglänge in Steg mm

uint32

stZeit_bis_Stop

Wegstrecke Etikett bis Stoppeinleitung mm

uint32

stWeg_Et_b_Stop

Zeitdauer Etikett bis Stoppeinleitung mS

uint32

Virtgesch_z

Startgeschwindigkeit bei Masterencodereinsatz m/min

uint32

fd_Zaehler_Register

Zählregister

uint32

Gsumme_Et1

Anzahl der gesamten Etikettierzyklen

uint32

Gstrecke_Et1

Gesamtstrecke in Meter

uint32

I_Zyklus

Belastung über Zyklus

uint32

U_ZK

Aktuelle ZK Spannung in V

uint32

I_Etikett

Belastung über Etikett

uint32

Abw_Leist_Mittel

Mittlere Leistung des Abwicklers

uint32

Schlaufi_Leist_Mittel

Mittlere Leistung des Schlaufis

uint32

Aufwickler_Leist_Mittel

Mittlere Leistung des Aufwicklers

StatusType4 Digitale Status

uint32 Array Blocknummer

uint32 oder Bit

Bezeichnung

Beschreibung

Bit 0

Digital_Status

Betrieb ein (Antrieb in Regelung)

Bit 1

Digital_Status

Automatik-Betrieb

Bit 2

Digital_Status

Vorspendefreigabe liegt an

Bit 3

Digital_Status

Fehler

Bit 4

Digital_Status

Gravierender Fehler

Bit 5

Digital_Status

Bereit

Bit 6

Digital_Status

Etikettierprozess läuft (Feeding)

Bit 7

Digital_Status

IE Chip ansprechbar

Bit 8

Digital_Status

CAN-Abwickler vorhanden

Bit 9

Digital_Status

CAN-Abwickler bereit

Bit 10

Digital_Status

CAN-Aufwickler vorhanden

Bit 11

Digital_Status

CAN-Aufwickler bereit

Bit 12

Digital_Status

CAN-Schlaufeneinheit vorhanden

Bit 13

Digital_Status

CAN-Schlaufeneinheit bereit

Bit 14

Digital_Status

CAN-Schlaufenfüller vorhanden

Bit 15

Digital_Status

CAN-Schlaufenfüller bereit

StatusType4 Digital: No_Ready_Why

uint32 Array Blocknummer

uint32 oder Bit

Bezeichnung

Beschreibung

Bit 0

No_Ready_Why

Etikettierer nicht aktiv

Bit 1

No_Ready_Why

CAN-Modul keine Rückmeldung

Bit 2

No_Ready_Why

Übergabezustand - Ready wegnehmen

Bit 3

No_Ready_Why

Reserve

Bit 4

No_Ready_Why

Abwickler nicht bereit

Bit 5

No_Ready_Why

Aufwickler nicht bereit

Bit 6

No_Ready_Why

Schlaufeneinheit nicht bereit

Bit 7

No_Ready_Why

Reserve

Bit 8

No_Ready_Why

Initialisierung mit Steuerung noch nicht abgeschlossen

Bit 9

No_Ready_Why

Ready liegt nicht an

StatusType4: Ausgänge Digital_Out

uint32 Array Blocknummer

uint32 oder Bit

Bezeichnung

Beschreibung

Bit 0

Digital_Out IO

Nicht belegt

Bit 1

Digital_Out IO

X19.3-EncA

Bit 2

Digital_Out IO

X10.8-Drucker on

Bit 3

Digital_Out IO

X10.5-Dimout

Bit 4

Digital_Out IO

X10.4-Endout

Bit 5

Digital_Out IO

Nicht belegt

Bit 6

Digital_Out IO

X10.8-Print

Bit 7

Digital_Out IO

No_Feed

Bit 8

Digital_Out IO

X10.3-Ready

Bit 9

Digital_Out IO

Vorspenden läuft

Bit 10

Digital_Out IO

X19.12-Vorspendetaste

Bit 11

Digital_Out IO

X19.8-ACK

Bit 12

Digital_Out IO

X15.2-Teach

Bit 13

Digital_Out IO

X6.2-Transfer

Bit 14

Digital_Out IO

X19.10-No_Label

Bit 15

Digital_Out IO

X10.7-Fault

StatusType4: Eingänge Digital_In

uint32 Array Blocknummer

uint32 oder Bit

Bezeichnung

Beschreibung

Bit 0

Digital_In IO

X7.5 PrinterBusy

Bit 1

Digital_In IO

X7.4 Printer Error

Bit 2

Digital_In IO

X6.4 Sensor

Bit 3

Digital_In IO

Reserve

Bit 4

Digital_In IO

X10.12-ACK

Bit 5

Digital_In IO

X55.4 Eingang Aufwickler

Bit 6

Digital_In IO

X19.7

Bit 7

Digital_In IO

Ncht belegt

Bit 8

Digital_In IO

X53.2 Eingang Abwickler DIM

Bit 9

Digital_In IO

X52.2 Eingang Abwickler END

Bit 10

Digital_In IO

X10.6 Ein/Aus

Bit 11

Digital_In IO

X19.4 Vorspendetaste

Bit 12

Digital_In IO

X19.9 Lock

Bit 13

Digital_In IO

Nicht belegt

Bit 14

Digital_In IO

X15.4-Stoppsensor

Bit 15

Digital_In IO

X16.3-Startsensor

StatusType4 Generell

uint32 Array Blocknummer

uint32 oder Bit

Bezeichnung

Beschreibung

uint32

w_DriveTemp1

Temperatur Gehäuseinnenraum

uint32

w_DriveTemp2

Temperatur IPM

uint32

Gsumme_Einschalt

Einschaltdauer des Gerätes in sec

uint32

Gsumme_Betrieb

Betriebsdauer des Gerätes in sec (aktive Regelung)

uint32

Abwick_Betriebsstunden

Betriebsdauer des Abwicklers

uint32

Schlaufi_Betriebsstunden

Betriebsdauer der Schlaufeneinheit

uint32

Aufw_Betriebsstunden

Betriebsdauer des Aufwicklers

StatusType14 Firmware/Bootloader

uint32 Array Blocknummer

uint32 oder Bit

Bezeichnung

Beschreibung

uint32

DSP1_FW

Firmware DSP Core 1

uint32

DSP2_FW

Firmware DSP Core 2

uint32

DSP1_BL

Bootloader DSP Core 1

uint32

DSP2_BL

Bootloader DSP Core 2

uint32

Rangierplatine_FW

Firmware der Rangierplatine

uint32

Rangierplatine_BL

Bootloader der Rangierplatine

uint32

Abwickler_FW

Firmware Abwickler

uint32

Abwickler_BL

Bootloader Abwickler

uint32

Schlaufi_FW

Firmware Schlaufeneinheit

uint32

Schlaufi_BL

Bootloader Schlaufeneinheit

uint32

Aufwickler_FW

Firmware Aufwickler

uint32

Aufwickler_BL

Bootloader Aufwickler

uint32

Feldbus_BL

Bootloader Feldbus

uint32

Feldbus_FW1

Firmware 1 Feldbus

uint32

Feldbus_FW2

Firmware 2 Feldbus

uint32

Reserve

uint32

GeräteID

Unique Number von DSP

StatusType31 Spezielle Datenauswahl aus anderen Statustypen

uint32 Array Blocknummer

uint32 oder Bit

Bezeichnung

Beschreibung

siehe StatusTyp3-15

Zählregister

siehe StatusTyp3-16

Gesamte Etikettierzyklen

siehe StatusTyp4-0

Digitale Status (Auflösung in Bit)

siehe StatusTyp4-1

No-Ready-Why (Auflösung in Bit)

siehe StatusTyp4-4

Digitale Ausgänge (Auflösung in Bit)

siehe StatusTyp4-5

Digitale Eingänge (Auflösung in Bit)

siehe StatusTyp4-6

Einschaltdauer

siehe StatusTyp4-7

Betriebsdauer

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Types

Views

Parameter

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